Makefile
author Tero Marttila <terom@paivola.fi>
Thu, 03 Apr 2014 19:44:13 +0300
changeset 51 ec6271f0637b
parent 50 e4ac5a591dcd
child 58 a445e08b63e0
permissions -rw-r--r--
make: fix build-deps, and avr-objdump -d build/src/hello.elf

build/src/hello.elf: file format elf32-avr


Disassembly of section .text:

00000000 <__vectors>:
0: 0c 94 34 00 jmp 0x68 ; 0x68 <__ctors_end>
4: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
8: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
c: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
10: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
14: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
18: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
1c: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
20: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
24: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
28: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
2c: 0c 94 58 00 jmp 0xb0 ; 0xb0 <__vector_11>
30: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
34: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
38: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
3c: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
40: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
44: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
48: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
4c: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
50: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
54: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
58: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
5c: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
60: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>
64: 0c 94 3e 00 jmp 0x7c ; 0x7c <__bad_interrupt>

00000068 <__ctors_end>:
68: 11 24 eor r1, r1
6a: 1f be out 0x3f, r1 ; 63
6c: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255
6e: d8 e0 ldi r29, 0x08 ; 8
70: de bf out 0x3e, r29 ; 62
72: cd bf out 0x3d, r28 ; 61
74: 0e 94 90 00 call 0x120 ; 0x120 <main>
78: 0c 94 a3 00 jmp 0x146 ; 0x146 <_exit>

0000007c <__bad_interrupt>:
7c: 0c 94 00 00 jmp 0 ; 0x0 <__vectors>

00000080 <timer_init>:
80: 10 92 80 00 sts 0x0080, r1
84: 88 e0 ldi r24, 0x08 ; 8
86: 80 93 81 00 sts 0x0081, r24
8a: 10 92 82 00 sts 0x0082, r1
8e: 08 95 ret

00000090 <timer1_start>:
90: 10 92 85 00 sts 0x0085, r1
94: 10 92 84 00 sts 0x0084, r1
98: 90 93 89 00 sts 0x0089, r25
9c: 80 93 88 00 sts 0x0088, r24
a0: f1 9a sbi 0x1e, 1 ; 30
a2: 82 e0 ldi r24, 0x02 ; 2
a4: 80 93 6f 00 sts 0x006F, r24
a8: 8d e0 ldi r24, 0x0D ; 13
aa: 80 93 81 00 sts 0x0081, r24
ae: 08 95 ret

000000b0 <__vector_11>:
b0: 1f 92 push r1
b2: 0f 92 push r0
b4: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63
b6: 0f 92 push r0
b8: 11 24 eor r1, r1
ba: 10 92 81 00 sts 0x0081, r1
be: f1 98 cbi 0x1e, 1 ; 30
c0: 0f 90 pop r0
c2: 0f be out 0x3f, r0 ; 63
c4: 0f 90 pop r0
c6: 1f 90 pop r1
c8: 18 95 reti

000000ca <timer_sleep>:
ca: 0e 94 48 00 call 0x90 ; 0x90 <timer1_start>
ce: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1
d0: 83 bf out 0x33, r24 ; 51
d2: 01 c0 rjmp .+2 ; 0xd6 <timer_sleep+0xc>
d4: 88 95 sleep
d6: 8e b3 in r24, 0x1e ; 30
d8: 81 fd sbrc r24, 1
da: fc cf rjmp .-8 ; 0xd4 <timer_sleep+0xa>
dc: 13 be out 0x33, r1 ; 51
de: 08 95 ret

000000e0 <serial_init>:
e0: 10 92 c0 00 sts 0x00C0, r1
e4: 10 92 c1 00 sts 0x00C1, r1
e8: 86 e0 ldi r24, 0x06 ; 6
ea: 80 93 c2 00 sts 0x00C2, r24
ee: 87 e6 ldi r24, 0x67 ; 103
f0: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0
f2: 90 93 c5 00 sts 0x00C5, r25
f6: 80 93 c4 00 sts 0x00C4, r24
fa: 08 95 ret

000000fc <serial_enable>:
fc: 88 e1 ldi r24, 0x18 ; 24
fe: 80 93 c1 00 sts 0x00C1, r24
102: 08 95 ret

00000104 <serial_read>:
104: 80 91 c0 00 lds r24, 0x00C0
108: 87 ff sbrs r24, 7
10a: fc cf rjmp .-8 ; 0x104 <serial_read>
10c: 80 91 c6 00 lds r24, 0x00C6
110: 08 95 ret

00000112 <serial_write>:
112: 90 91 c0 00 lds r25, 0x00C0
116: 95 ff sbrs r25, 5
118: fc cf rjmp .-8 ; 0x112 <serial_write>
11a: 80 93 c6 00 sts 0x00C6, r24
11e: 08 95 ret

00000120 <main>:
120: 1f 93 push r17
122: 0e 94 40 00 call 0x80 ; 0x80 <timer_init>
126: 0e 94 70 00 call 0xe0 ; 0xe0 <serial_init>
12a: 25 9a sbi 0x04, 5 ; 4
12c: 0e 94 7e 00 call 0xfc ; 0xfc <serial_enable>
130: 78 94 sei
132: 88 e5 ldi r24, 0x58 ; 88
134: 10 e2 ldi r17, 0x20 ; 32
136: 0e 94 89 00 call 0x112 ; 0x112 <serial_write>
13a: 85 b1 in r24, 0x05 ; 5
13c: 81 27 eor r24, r17
13e: 85 b9 out 0x05, r24 ; 5
140: 0e 94 82 00 call 0x104 ; 0x104 <serial_read>
144: f8 cf rjmp .-16 ; 0x136 <main+0x16>

00000146 <_exit>:
146: f8 94 cli

00000148 <__stop_program>:
148: ff cf rjmp .-2 ; 0x148 <__stop_program>
PROG = hello
# console
# dmx

ELF = build/src/$(PROG).elf
HEX = build/src/$(PROG).hex

all: $(HEX)

build:
	mkdir -p build/src

## Compiler
MCU = atmega328p

# CPU clock frequency
CPU = 16000000

CC = avr-gcc
CPPFLAGS = -DF_CPU=$(CPU)UL
CFLAGS = -g -mmcu=$(MCU) -Os

build/%.elf: %.c
	$(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $*.c
	$(CC) -MM $(CPPFLAGS) -MT $@ -MF build/$*.d $*.c

# existing .d files for rebuilding existing .o's
-include $(wildcard build/*/*.d)

build/%.hex: build/%.elf
	avr-objcopy -O ihex -R .eeprom $< $@

.PRECIOUS: build/%.elf

dump: $(ELF)
	avr-objdump -d $(ELF)

## Assembler
AS = avra
ASFLAGS = 

matrix.hex: spi.inc matrix.inc timer.inc delay.inc macros.inc font.inc font.def
led7seg.hex: spi.inc led7seg.inc adc.inc timer.inc delay.inc macros.inc
timer.hex: timer.inc macros.inc

%.hex: %.s
	$(AS) $(ASFLAGS) $<
	mv $<.hex $@

# fonts
font.inc: font.def

font.def: font.txt font-compile.py
	python font-compile.py $< $@ > /dev/null


## Flashing
# Arduino Duemilanove
AD_PART = m328p
AD_PROG = arduino
AD_BAUD = 57600
AD_PORT = /dev/arduino

AD = avrdude
ADFLAGS = -p $(AD_PART) -c $(AD_PROG) -b $(AD_BAUD) -P $(AD_PORT)

upload: $(HEX)
	$(AD) $(ADFLAGS) -U flash:w:$<

## Console
SERIAL_BAUD = 9600
SERIAL_FLOW = n
SERIAL_PARITY = n
SERIAL_BITS = 8
SERIAL_PORT = $(AD_PORT)

SERIAL_TERM = picocom
SERIAL_FLAGS = -b $(SERIAL_BAUD) -f $(SERIAL_FLOW) -p $(SERIAL_PARITY) -d $(SERIAL_BITS)

console:
	$(SERIAL_TERM) $(SERIAL_FLAGS) $(SERIAL_PORT)