1 #ifndef QMSK_DEBUG_H

     2 #define QMSK_DEBUG_H

     3 

     4 #include <avr/io.h>

     5 

     6 #include "stdlib.h"

     7 

     8 #if !defined(DEBUG_DDR) || !defined(DEBUG_PIN) || !defined(DEBUG_PORT)

     9 #   error("#define DEBUG_{DDR_PIN_PORT} before #include")

    10 #endif

    11 

    12 static inline void debug_init (void)

    13 {

    14     sbi(&DEBUG_DDR, DEBUG_PIN);

    15 }

    16 

    17 static inline void debug_set (void)

    18 {

    19     sbi(&DEBUG_PORT, DEBUG_PIN);

    20 }

    21 

    22 static inline void debug_clear (void)

    23 {

    24     cbi(&DEBUG_PORT, DEBUG_PIN);

    25 }

    26 

    27 static inline void debug_toggle (void)

    28 {

    29     xbi(&DEBUG_PORT, DEBUG_PIN);

    30 }

    31 

    32 #endif