1

#ifndef QMSK_DEBUG_H

     2

#define QMSK_DEBUG_H

     3

     4

#include <avr/io.h>

     5

     6

#include "stdlib.h"

     7

     8

#if !defined(DEBUG_DDR) || !defined(DEBUG_PIN) || !defined(DEBUG_PORT)

     9

#   error("#define DEBUG_{DDR_PIN_PORT} before #include")

    10

#endif

    11

    12

static inline void debug_init (void)

    13

{

    14

    sbi(&DEBUG_DDR, DEBUG_PIN);

    15

}

    16

    17

static inline void debug_set (void)

    18

{

    19

    sbi(&DEBUG_PORT, DEBUG_PIN);

    20

}

    21

    22

static inline void debug_clear (void)

    23

{

    24

    cbi(&DEBUG_PORT, DEBUG_PIN);

    25

}

    26

    27

static inline void debug_toggle (void)

    28

{

    29

    xbi(&DEBUG_PORT, DEBUG_PIN);

    30

}

    31

    32

#endif